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旋转式夹持气缸的概要和基本结构

  • 2022.09.26 12:00:39
  • 米思米
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概要

方型、省空间的气缸中内置旋转式(摆动)夹持机构。

适合夹持电子零件类小型工件,节省空间。


特长

●节省空间·方型设计

    所有口径产品均可装载传感器(有接点·无接点)。

●高刚性

    为了提高导向槽的耐磨损性,所有口径产品均采用了2个导向槽。

    另外,还在导销中安装了滚轮。(φ32~φ50)


夹持气缸基本规格

旋转式夹持气缸的概要和基本结构


旋转式夹持气缸的概要和基本结构


旋转式夹持气缸的概要和基本结构


旋转式夹持气缸的概要和基本结构


设计·选型时

▲注意

●活塞杆旋转(90°)的同时驱动该气缸。安装在活塞杆前端部的悬臂旋转时,请勿给外部造成干涉。因安装在活塞杆前端部的悬臂旋转而可能造成人身伤害时,请采取安装保护罩等安全措施。


●关于悬臂长度和使用压力

  悬臂长度和使用压力不应超过下图所示范围。

旋转式夹持气缸的概要和基本结构


●关于夹持位置

  旋转时请勿夹持。

  请在夹持行程范围内正对行程终点3mm以上的位置处夹持。

旋转式夹持气缸的概要和基本结构


●关于悬臂惯性矩和活塞速度

  悬臂惯性矩和活塞速度不应超过下图所示范围。

旋转式夹持气缸的概要和基本结构

注) 悬臂容许惯性矩图表仅在垂直上下安装时适用。


●关于悬臂的安装

  请按下图所示要领安装悬臂。

旋转式夹持气缸的概要和基本结构

请拉出活塞杆直至旋转部分,确认旋转后进行固定作业。

如果固定作业在旋转部分以外进行,则悬臂内部会产生负载,可能导致内部零件受损。


●紧固扭矩

紧固螺栓后,请按照下表中的紧固扭矩加固。

旋转式夹持气缸的概要和基本结构


●选型范例A

<使用>

    ·所需夹持力:500N

    ·使用压力:0.5MPa

    ·活塞速度:100mm/s

    ·悬臂长度:80mm

    ·悬臂的惯性矩:2.0×10-3kg/m

1.计算所需受压面积。

    所需受压面积(mm2)=所需夹持力(N)/使用压力

    (Mpa)=500/0.5=1000(mm2)

2.根据使用一览表和受压面积(缩回侧)选择气缸尺寸。

    φ40受压面积:1055(mm2)>所需受压面积1000(mm2)

3.确认未超过悬臂和使用压力图表的使用范围。

    使用压力0.5MPa-悬臂长度80mm:使用范围内

4.确认未超过悬臂惯性矩和活塞速度图表的使用范围。

    杆部惯性矩2.0×10-3kg/m-活塞速度100mm/s:使用范围内


旋转式夹持气缸的概要和基本结构

旋转式夹持气缸的概要和基本结构旋转式夹持气缸的概要和基本结构旋转式夹持气缸的概要和基本结构

※左述旋转式夹持气缸用悬臂·支架·导杆的详情请参阅e-Catalog。


【重要】旋转式夹持气缸的注意事项*P.2708气缸【重要】请务必阅读注意事项。

(旋转式夹持气缸)▲警告

在气缸动作过程中,手绝对不能接触活动部分。否则手指可能会被夹住,非常危险。

(旋转式夹持气缸)▲注意

①不要使活塞杆、导杆的滑动部有擦伤及划痕等。

②调速阀的安装

    请在气压出口侧安装调速阀(排气侧节流)。

    调速阀的性能良好与否会对气缸的动作产生影响。

    请使用开启压力低的调速阀。

③调质设备的安装

    故障的原因多半是因为空气中的异物或水滴。

    请在上流侧设置空气干燥器和空气过滤器,防患于未然。

④余量空间

    为方便处理,请在周围设置足够的余量空间。

⑤气洗作业

    配管前请对配管内进行充分气洗,不使固态物或密封带碎片进入配管。

⑥工作环境

    请勿在下述环境中使用。

    ×充满油或润滑脂等的油脂类场所(会导致滑动部粘附脏物。)

    ×振动剧烈的场所

    ×受化学药品影响的场所

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